Mary, která zemřela ve věku 52 let, byla druhou ženou Kennedyho. Jejich svazek trval 16 let a měli spolu čtyři děti. V roce 2010 se manželé rozhodli žít odděleně.
 
Poslední roky byly pro Mary těžké. V roce 2010 byla obviněna z řízení vozidla pod vlivem alkoholu. S manželem Robertem se často hádala a obviňovala ho z nevěry.
 
Místní deník New York's Daily News uvedl s odvoláním na nejmenovaný zdroj, že se Kennedyová oběsila.
 
Policie v Bedfordu uvedla jen, že "v domě nalezla zesnulou osobu". K příčině úmrtí se nevyjádřila.

"Hluboce litujeme smrti naší milované sestry Mary, jejíž zářivý a tvořivý duch budou ti, kdo ji milovali, hluboce postrádat," uvedla rodina Mary Kennedyové v prohlášení.

Robert F. Kennedy junior je syn bývalého amerického ministra spravedlnosti a pozdějšího kandidáta na prezidenta Roberta Francise Kennedyho. Nyní se živí jako prominentní právník.
 
Robert Kennedy starší byl zavražděn během prezidentské kampaně v roce 1968.

Robert junior je rovněž synovcem prezidenta Spojených států Johna F. Kennedyho, který byl zavražděn v roce 1963.